银行卡透支取款是指在银行卡的可用余额不足时，仍然可以进行取款操作，超出可用余额的部分称为透支。透支取款通常涉及到银行卡的透支额度、透支利率以及透支还款方式等。

首先，银行卡的透支额度是指银行为持卡人设定的可以超出可用余额的金额限制。透支额度一般根据持卡人的信用状况和收入情况等综合因素来确定。持卡人可以根据自己的透支额度，在银行柜台、ATM机或者进行网上银行操作时进行取款。

其次，透支取款会产生透支利率。透支利率是指持卡人透支取款所需支付的利息费用，通常以年利率的形式计算。透支利率的高低和具体计算方式会根据不同银行的政策而有所差异。

透支取款的还款方式也是需要注意的。持卡人需要在规定的时间内偿还透支的金额，通常银行会规定一个还款周期，超过该周期未还款则会收取额外的罚息。还款方式可以选择一次性还清透支金额，也可以选择分期还款。分期还款通常会额外收取一定的手续费。

需要注意的是，透支取款属于一种贷款行为，持卡人需要对透支金额负有还款责任，因此在透支取款时需要谨慎考虑自己的财务状况和还款能力，避免透支过多导致还款困难和信用记录受损。

总结起来，银行卡透支取款是指在可用余额不足时，可以超出可用余额进行取款的行为。透支额度、透支利率和还款方式是透支取款的关键因素，持卡人需要根据自身情况合理利用透支功能，并按时还款，以维护良好的信用记录。