要取消优步的免密支付，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开优步应用程序：在您的手机上打开优步应用程序，并确保您已登录到您的帐户。

2. 打开设置选项：在应用程序的主页上，点击右上角的菜单图标，然后选择“设置”选项。

3. 进入支付选项：在设置页面上，向下滚动并点击“支付”选项。

4. 管理支付方式：在支付页面上，您将看到已添加的支付方式，包括免密支付。点击“管理支付方式”。

5. 删除免密支付：在支付方式页面上，您将看到当前设置的免密支付方式。点击该选项旁边的“删除”按钮。

6. 确认删除：系统将提示您确认删除免密支付方式。请注意，删除后将需要您手动输入支付密码或提供其他付款方式来完成支付。点击“确认”以继续删除。

7. 完成取消：一旦删除成功，您将看到一个确认消息。此时，您已成功取消了免密支付，下次使用优步时将需要输入支付密码或提供其他付款方式。

请注意，由于优步的应用程序会不断更新和优化，上述步骤可能会有所变化。如果您在操作过程中遇到任何问题，建议您参考优步的guanfang帮助中心或**优步**寻求进一步的指导。